Пока не заработало — роботы на arduino

Вопросы о канале Пока не заработало

О чём канал Пока не заработало?

Авторский блог о создании роботов на Arduino, дифференциальном приводе и энкодерах. В канале разбираются практические задачи по сборке и программированию учебных платформ. Здесь вы найдете как серьезные инженерные заметки, так и простые распечатки на 3D-принтере.

Сколько подписчиков у канала Пока не заработало?

На канал подписаны 9 человек, средний охват поста за 30 дней — 24 просмотров.

Последние посты канала Пока не заработало

• 11.07.2026 — Пока без постоянного доступа к компьютеру и принтеру(отдых), в конце июля планирую отчётность по автономной метеостанции, продолжение педагогического опыта по роботу на диф приводе, и новый проект 🥇. (24 просмотров)
• 28.06.2026 — Сегодня видео о том, как перевести целевой угол поворота в количество тиков энкодера. На первый взгляд всё просто: задаём количество тиков и едем. Но если копнуть чуть глубже, становится понятно, что без нормального пересчёта через длину дуги и геометрию точность будет страдать. (24 просмотров)
• 27.06.2026 — Тестирование библиотеки для дифференциального привода MARS_FE_Robotx.h идет полным ходом, и каждый этап подкидывает новые задачки 🤖 В этот раз в ходе тестов выяснилось, что задавать общий ШИМ на оба мотора — затея так себе. У моторов всегда есть свои индивидуальные особенности, п (16 просмотров)
• 18.06.2026 — Лето в мастерской продолжается. И не все проекты обязаны быть серьёзными и инженерными. 😄Иногда хочется отложить роботов и электронику и просто напечатать что-нибудь интересное. Очередное напоминание о том, что 3D-печать позволяет создавать не только полезные вещи, но и просто кр (14 просмотров)
• 17.06.2026 — Сегодня, как и планировал, поговорим о том, как получить данные с энкодера. Данные это хорошо, но теперь стоит самая сложная задача: корректировать движение в реальном времени.🤨 Планирую сделать несколько решений. Будет готовая библиотека для данной платформы, если человек не хоч (13 просмотров)
• 16.06.2026 — Краткая заметка как работают энкодеры и зачем они вообще нужны❓. Обычные моторы не гарантируют точное движение, поэтому роботу необходимо получать обратную связь о том, сколько реально повернулось каждое колесо.😊 Энкодер преобразует вращение колеса в последовательность импульсов, (10 просмотров)
• 15.06.2026 — Первый запуск моторов состоялся! Робот уверенно поехал, но сразу проявилась одна из типичных проблем колесных платформ. Даже при одинаковых командах левый и правый моторы работают немного(иногда много) по-разному, из-за чего робот постепенно смещается с траектории😱. Будем решать (14 просмотров)
• 07.06.2026 — Финальная сборка учебного робота завершена! В этой серии показываю полностью собранную платформу на базе Arduino Uno, Adafruit Motor Shield и моторов JGA с энкодерами. Позади проектирование, печать деталей, подбор компонентов, сборка электроники и системы питания. Получилась ко (17 просмотров)